Robot de conduite automatisé et fiabilisé

GREENMOT a développé, depuis 2011, un robot de conduite pour assister les opérations de conduite. Cet outil, intitulé G-ROBOT, s’adapte à l’ensemble des essais énergétiques conduits dans les cellules d’essais. Cela concerne, en général, les essais de performance et d’émission durant les développements véhicules. Ces essais nécessitent en effet un niveau de répétabilité très importants pour la corrélation des essais.

Grâce à son algorithme spécifique, le robot de conduite vous aide à valider vos essais. Il permet tout d’abord d’obtenir un haut niveau de suivi de vitesse. Il réussit ensuite à copier une qualité de conduite humaine. Enfin, il offre une robustesse indispensable lors des phases de comparaison de modèles.

Style de conduite “Qualité humaine”

Excellente répétabilité sur cycles réglementaires et/ou cycles spécifiques

Système autonome applicable sur boite manuelle / automatique

Opérationnel : -20°C / +45°C

Fiche technique
(PDF, 1 Mo)

Le Robot de conduite est aujourd’hui capable d’assurer les essais suivants :

Essais émissions polluantes
Essais consommation véhicule
Essais énergétiques

Endurance & Essais de durabilité
Essais climatiques
Essais transmission & power train

Campagne de corrélation
Etudes R & D
Essais Hybrid et électrique

Spécifications techniques

MECANIQUE

Installation sur siège conducteur par assemblage de modules d’actuation (< 10 kg chacun) conçu pour être mis en place par un opérateur seul.

Compatible avec l’ensemble des configurations automobile :

Moteur à combustion / Véhicules hybrides & électriques
Transmission manuelle ou automatique
Levier de vitesse à droite ou gauche du siège

CONTROLE

Algorithme de pilotage GREENMOT développé pour :

Haute précision de suivi de consigne de vitesse
Style de conduite « Qualité humaine »
Excellente répétabilité
Conduite robuste aux perturbations parasites

Séquence d’apprentissage automatique

Système autonome

Pilotage automatique pour cycles réglementaires et/ou cycles spécifiques

Arrêt d’urgence automatique

Contactez-nous pour + d'informations

IHM développée en interne

Les essais sont monitorés via une IHM web, qui a été développée en interne. Cette IHM offre une grande flexibilité et adaptabilité à tous les systèmes, même existants. Ainsi, notre robot s’adapte facilement au système de gestion de votre banc d’essai.

En effet, il est :

Sans téléchargement / installation de logiciel
Sans licence logiciel

G-ROBOT en images

La vidéo qui vous explique tout ou presque

Des résultats précis grâce à la répétabilité

Le G-ROBOT offre des caractéristiques de conduite très élevées et des résultats reproductibles. Au sein de notre centre d’essais, nous obtenons environ 0,2% sur la consommation entre des cycles WLTC comparables.

Répétabilité d’essais sur cycle WLTC froid & WLTC chaud

De plus le G-Robot est paramétrable selon plusieurs styles de conduite : éco, standard, sportive afin de s’adapter parfaitement au style de conduite humaine. Grâce à son algorithme conçu en interne, les entrées du cycle de conduite peuvent être ajustées aux différentes configurations de conduite nécessaires.

CONDUITE DOUCEUR / ECO

Avec anticipation des changements de vitesse

Demandez une démonstration

Ces essais peuvent aussi être réalisés avec conditionnement thermique fluide et/ou aéraulique

Illustration du suivi de vitesse & qualité de conduite avec le Robot de conduite G-ROBOT

Exemple de passage de rapport en conduite sur boite manuelle

Equipement easy-to-use

Parce que vous avez besoin d’être rapide, l’emballage a été conçu pour être pratique et facile à utiliser. En effet, tous les éléments sont empilés dans un grand flight case, à roulettes. La caisse peut ainsi être stockée dans des espaces réduits avec peu de manutention.

GREENMOT a une politique de recherche & développement continue. En conséquence, les spécifications présentées pourront être sujettes à évolution sans notification spécifique.

Robot de conduite